蝸輪絲桿升降機自鎖的條件
蝸輪蝸桿傳動達到一 定的速比，當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可以實現反向自鎖，只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。
蝸輪絲桿升降機有梯形絲桿和滾珠絲桿兩種，蝸輪梯形絲桿升降機蝸桿驅動蝸輪，蝸輪內腔螺牙與梯形絲桿嚙合，因此蝸輪梯形絲桿升降機具有自鎖效果；滾珠絲桿和蝸輪之間是滾動摩擦，摩擦系數很小，因此滾珠絲桿升降機本身不具有自鎖效果，需另外加制動裝置來實現自鎖。
需要注意的是梯形絲桿自鎖是靠絲桿和蝸輪之間的嚙合，蝸輪蝸桿速比在1:50以上才能保 證絕 對自鎖，因此當受到沖擊載荷和劇烈震動時，蝸輪蝸桿會因外界因素失去自鎖，在這種工況環境中使用時需另加制動裝置。