LDSS雙輪立式舵輪
LDSS立式舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動機構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。立式舵輪適用于室外應用，其機構特性可實現涉水行走，且具備優 秀的通過性和爬坡越障能力。
產品介紹：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、轉向時行走電機會跟隨轉動，輪子左右擺動時，行走電機會跟隨擺動
3、左右限位傳感器使用機械式（常開/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走減速機采用行星+精密機械差速器結構，舵輪原地轉向時輪子相對方向轉動
主要特點：原地轉向不損傷地面，兩個輪子可以左右擺動，自適應不平的地面
5、行走及轉向都采用伺服電機為主，行走及轉向的用電機自帶編碼器反饋信息