該標準分TPG（通用型）、TPU（蝸桿在蝸輪之下）、TPS（蝸桿在蝸輪之側）、TPA（蝸桿在蝸輪之上）四個型式及其系列。
減速器型號中TP表示以直齒或斜齒的平面蝸輪為產形輪展成的環面蝸桿傳動，G表示通用型（蝸桿可以在蝸桿之下、之上、之側、立側），U、S、A分別表示蝸桿在蝸輪之下、之側、之上。組合為：
①TPG表示通用型的平面包絡環面蝸桿減速器，
②TPV表示蝸桿在蝸輪之下的平面包絡環面蝸桿減速器，
③TPS表示蝸桿在蝸輪之側的平面包絡環面蝸桿減速器，
④TPA表示蝸桿在蝸輪之上的平面包絡環面蝸桿減速器。
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型號
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中心距a
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TPG
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_系列
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80
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100
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-
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_系列
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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TPU
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_系列
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125
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-
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160
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-
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200
|
-
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250
|
-
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315
|
-
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400
|
-
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500
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|
_系列
|
-
|
140
|
-
|
180
|
-
|
224
|
-
|
280
|
-
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355
|
-
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450
|
-
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TPS
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_系列
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125
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-
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160
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-
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200
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-
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250
|
-
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315
|
-
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400
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-
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500
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_系列
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-
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140
|
-
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180
|
-
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224
|
-
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280
|
-
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355
|
-
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450
|
-
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TPA
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_系列
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125
|
-
|
160
|
-
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200
|
-
|
250
|
-
|
315
|
-
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400
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-
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500
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_系列
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-
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140
|
-
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180
|
-
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224
|
-
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280
|
-
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355
|
-
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450
|
-
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1）_選用_系列,表中_系列的中心距僅提出型式規格.
表Ⅱ-26減速器的公稱傳動比i
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