選擇減速機需要注意的事項：
     通用蝸輪蝸桿減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供蝸輪減速器的工況條件，掌握蝸輪蝸桿減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
     盡量選用接近理想減速比：
     減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
     扭力計算：對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的_轉矩值（TP）,是否_過減速機之_負載扭力.
     適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二:
     A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上_使用軸徑;
     B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
熱平衡校核
     通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時_,連續運轉、功率利用率_），按潤滑油允許的_平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。
所選減速器應滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率（KW）;母線加工機
KT———環境溫度系數;
KW———運轉周期系數;
KP———功率利用率系數;
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
     通用減速器和專用減速器設計選型方法的_不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌;后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。